2026.08 – 至今
真机拓展：Quest 3 AR 透视控制真实 UR5
- 在纯仿真项目基础上独立拓展真机控制链路（UR5_Teleop），将 Quest 3 头显与手柄位姿映射到真实 UR5。
- Quest 3 AR 彩色透视下保留真实工作台视野，在实际工作台上完成机械臂遥控运动。
王凯
具身智能方向研究生 · 上海
你好，我是王凯，目前是东华大学机械工程硕士二年级研究生，研究方向聚焦具身智能与人机协作。本科就读于山东理工大学机械电子工程专业（机器人方向），专业排名 4/120。我热爱机器人，持续学习，并在探索与实践中不断进步。
- 东华大学 · 硕士 · 机械工程（具身智能方向）
- 山东理工大学 · 本科 · 机械电子工程（机器人方向）
论文
- 论文标题（待补充）
项目
2026.03 – 2026.06
Quest 3 VR 远程操控 UR5 数字孪生（纯仿真）
- 在 MuJoCo 中搭建 UR5 机械臂、工作台与工具箱、钳子、扳手等工具的高保真仿真场景，FastAPI 后端提供状态观测与控制接口。
- Three.js 构建与后端状态实时双向映射的 3D 数字孪生界面，桌面浏览器即可完成调试与观测。
2025.11 – 2026.05
LeRobot101：ACT / smolVLA / pi0.5 复现
- 跟随 LeRobot101 复现 ACT 模型，理解动作分块（Action Chunking）与模仿学习训练流程。
- 复现 smolVLA 轻量 VLA 模型，在仿真桌面任务上完成数据采集、策略训练与评估。
2025.12 – 2026.04
UR5 Grasp Agent：从手眼标定到 GraspNet 抓取
- 完成 RealSense 相机内参标定与眼在手上（eye-in-hand）手眼标定，统一米制与旋转矢量表示。
- 基于 GraspNet 从 RGB-D 场景检测 6D 抓取位姿，融合桌面物体分割与抓取点生成。
技能
具身智能 / 强化学习 / 模仿学习 / 深度学习 / MuJoCo / isaacsim/isaaclab / ROS2 / RoboGuide / Python / C/C++ / HTML/CSS / JavaScript/TypeScript / Vue.js/Nuxt.js / Three.js / Linux / SolidWorks / 3D打印